收集孕妇的尿液并不违法，但是要注意保护孕妇的隐私权和个人信息。如果是医疗机构进行收集，必须遵守相关的法律法规和医疗伦理规范，确保收集过程的安全性和合法性。同时，在进行尿液收集的过程中，需要征得孕妇的知情同意，并告知收集的目的和方式，并保证其个人信息的保密性。

另外，如果尿液的收集和使用涉及到一些特殊的用途，如科学研究、药物试验等，需要遵守更为严格的法律法规和伦理规范，并征得相应的机构和个人的许可和同意。

收集孕妇的尿液主要是用于进行一些检查和诊断，以确保母亲和胎儿的健康。以下是一些常见的使用情况：

怀孕检测：检查尿液中的人绒毛膜促性腺激素（hCG）水平，以确认是否怀孕。

糖尿病筛查：通过检测孕妇尿液中的葡萄糖水平，可以确定是否有糖尿病或妊娠糖尿病。

尿路感染检测：检查尿液中是否存在白细胞或细菌等症状，以确定是否有尿路感染。

突发疾病的检测：尿液中的一些特殊物质（例如蛋白质、红细胞等）的水平可以指示出某些疾病的存在，例如肾脏疾病或高血压等。

药物检测：在某些情况下，需要检测孕妇是否服用了某些药物或毒品。

总之，收集孕妇的尿液可以为医生提供有关孕妇和胎儿健康的重要信息。

当涉及到未经许可收集孕妇尿液以获利时，这是一个非常不道德和非法的行为，因为它涉及到侵犯隐私和违反伦理原则的问题。收集个人的生物信息需要严格遵守伦理和法律的规定。如果有人从这种非法行为中获利，那么这些收益是不道德和非法的，而且可能会面临法律责任和社会谴责。因此，我建议大家尊重个人隐私和伦理原则，不要从这种不道德和非法的行为中谋求利益。如果您需要赚钱，应该寻找合法和道德的方式来实现。